1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
  
  2、“一点接地”原则：将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机定子铁芯之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
  
  3.绝缘材料：按绝缘等级选取不同的材料。
  
  B级：漆包线（130聚酯漆包铜圆线）、绝缘纸（6020聚酯薄膜、6630聚酯薄膜聚酯纤维非织布柔软复合材料）、槽楔（竹槽楔）、套管（丙烯酸酯玻璃纤维软管）、引接线（JY交联聚烯烃引接线）、扎带（PST聚酯短纤维无纺带）、绝缘漆（B、F级通用）。
  
  4、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
  
  5、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。