步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或者直线位移，即给一个脉冲信号，步进电机铁芯就转动一个角度，步进电机区别于其他控制电机的^大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。因此非常适合单片机控制。
  
  步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域，例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行^控制的情况下，使用步进电机^为理想。
  
  随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。以前的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路，不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。因此，用微型单片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。