盘式电机铁芯是永磁式步进电机铁芯，其性能可与混合动力电机铁芯相媲美；与混合动力和传统永磁电机铁芯中的圆柱形转子不同，盘式电机铁芯中的转子是薄的（通常小于1mm）盘，传统的永磁电机铁芯通常限制在小步进角为30°，大为12级/转。
  
  直到最近，步进电机多提供200步/转，之前只能通过混合式步进电机获得分辨率；新版本具有0.9步角，可提供400步/转，由于输出扭矩正弦曲线的失真非常低，因此微步进精度高。
  
  盘式电机铁芯通常比同等功率输出的混合动力电机铁芯略大一半，重量减轻60％；定子中的转子和磁路非常轻，定子是塑料模塑而不是金属。
  
  传统的直流伺服电机铁芯使用铁芯电枢，其中线圈缠绕在槽中，然而，一些伺服电机铁芯包含由几层铜导体构成的扁平电枢，该铜导体与刚性绝缘盘结合。由于盘式电枢中不需要铁，因此惯性非常小。薄电枢设计提供高转矩惯量比；高比率在仅60转的转速下产生从0到3,000rpm的加速度。