直流电机的铁芯，材运作的过程中是以直流电作为铁芯的作用力，通过直流电机铁芯内部各个转子通过直流电的作用形成转动，使得转子之间产生磁场的相互反应，在交互过程中通过不断转动，使得铁芯的磁场强度增加，起到运作更快的作用。
  
  亚历山大Neckam，由1187，是第一个在欧洲描述罗盘和它的导航使用。 在1269年，Peter Peregrinus de Maricourt写了Epistola de magnete，这是描述磁体性质的第一个现存论文。 在1282年，Al-Ashraf（也门物理学家，天文学家和地理学家）讨论了磁体的属性和干指南针。
  
  在1600年，威廉吉尔伯特出版了他的磁铁，磁性企业和磁铁磁铁（在磁铁和磁体，在大磁铁地球上）。 在这项工作，他描述了他的许多他的实验，他的模型地球称为terrella。 从他的实验，他的结论是，地球本身是磁性的，这是罗盘指向北方的原因（以前，一些人认为是极星（北极星）或北极上吸引罗盘的大磁性岛。