对于电和磁性之间的关系的理解开始于1819年，哥本哈根大学的教授汉斯·克里斯蒂安·奥斯特德（Hans Christianrsted）的工作，他通过在电线附近的罗盘针的意外抽搐发现电流可以产生磁场，这个里程碑实验被称为rsted的实验。
  
  André-MarieAmpère在1820年发现在闭合路径中循环的磁场与流经路径周边的电流有关； Carl Friedrich Gauss; Jean-Baptiste Biot和FélixSavart，他们在1820年提出了Biot-Savart定律，给出了来自载流导线的磁场的方程；迈克尔·法拉第（Michael Faraday）在1831年发现，通过线环的时变磁通感应出电压，而其他人发现磁性和电之间存在进一步的联系。
  
  詹姆斯·克莱克·马克斯韦尔合成并扩展了这些洞察麦克斯韦方程，统一电，磁和光学领域的电磁学。在1905年，爱因斯坦使用这些法律来激励他的狭义相对论，要求法律在所有惯性参考系中都成立。