转子，通俗来讲，由轴承支撑的旋转体称为转子。如光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子，转子是电动机的旋转部分。它由转轴、转子铁芯和转子绕组组成。动平衡测量时，要求转子必须能在支撑系统上被驱动而旋转，支撑系统需必要的自由度，以保证支撑系统在转子不平衡离心力的作用下产生与转子不平衡量成正比的有规律振动。
  
  1.不平衡转子的动挠度不平衡量是一条随转子绕轴线旋转的空间曲线，这条曲线相对于转子是静止的，它是各阶振型谐量在空间的矢量叠加；一般情况下，各阶谐量不在一个平面上。
  
  2.转子的任意不平衡量也可分解为各阶振型的谐量。由于主振型的正交性，某一阶的不平衡谐量只激起对应阶的振型；换言之，若能测定电机铁芯某一振型的响应，则其对应阶的不平衡谐量也就求得了。在转子支承系统为对称的情况下，转子的两支承处的支反力将呈对称型或反对称型。即使系统不对称，只要阻尼不大，两支承反力也呈同相或反相情况。
  
  3.当转子转速接近某一临界转速时，其对应阶的动力响应将突出为主要成分。这时可近似认为转子的动挠曲线就是该对应阶的主振型。这就决定了振型平衡法必须在接近临界转速时进行。