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步进电机驱动控制系统发展与组成

信息来源:本站 | 发布日期: 2017-08-31 | 浏览量:
关键词:步进电机驱动控制系统发展,步进电机驱动控制系统组成
  与交流电机相比,直流电机结构复杂、成本高、运行维护困难,但是直流电机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业仍大量应用。近年来,直流电机的机构和控制方式都发生了很大的变化。
  
  随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制已成为直流电机新的调速方式,这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能良好、效率高等优点,更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现,因此具有很好的发展前景。
  
  这种步进电机驱动控制系统由步进控制器;驱动器,把控制器输出的脉冲加以放大,以驱动步进电机;步进电机这三个部分组成。
  
  步进驱动控制器实际上就是按设定的控制方式所规定的顺序送脉冲序列,即可实现驱动步进电机按一定的数学模型的转动,输入顺序脉冲序列的速率就是步进电机的速率。
  
  步进电机的驱动电源:供给驱动器的电源,步进电机转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高。
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