^早期的电机完全是通过利用蒸汽提供动力，之后，随着电力设施的出现，发展到普通电机，再发展到目前为止的伺服电机，这种电机工作效率的提升从很大层面上是包括电机本身以及电机转子铁芯等等各个组件技术的提升。
   
    《2012年工业节能与综合利用工作要点》中也指出，鼓励高效电机技术的研发，并积极推进电机高效再制造，即以机电产品全寿命周期设计和管理为指导，以废旧机电产品实现性能跨越式提升为目标，以优质、高效、节能、节财、环保为准则，以先进技术和产业化生产为手段，包括对废旧机电产品进行修复和改造的一系列技术措施或工程活动的总称。
   
    20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，伺服电机驱动技术有了突出的发展，各国着名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。